全国首辆自动驾驶出租车来了!你敢坐吗?
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   顶着“全国首辆自动驾驶出租车”的光环,一台搭载着L4级自动驾驶技术的SUV曾在11月初的广州大学城博尽了眼球。随后,或许是因为锋芒毕露,正处于试运行阶段的该款出租车被执法部门介入监管,曾传出“被叫停”的消息,俨然一个“绯闻”缠身的大明星。

   近日,每日经济新闻(微信号:nbdnews)记者通过实地走访体验,并从运营方广州公交集团白云公司(以下简称白云公司)和技术支持方广州文远知行科技有限公司(以下简称文远知行)处核实得知,鉴于道路较复杂,目前该款自动驾驶出租车在广州大学城的试运行已暂停,现于交通环境较适宜的生物岛向市民提供试乘服务。

   如今,人工智能的浪潮袭来,自动驾驶的赛道上也涌入了一大批竞逐者。文远知行首席运营官张力告诉记者:“自动驾驶技术发展到一定程度,要通过商业化的落地来验证。”他认为,出租车是其中最复杂,也是最具商业潜力的落地场景之一。

   “风波”后仍有序开展试运行

   秋季的广州生物岛,天朗气清,阳光和煦。这座位于广州市东南端的江心岛,以聚集了众多生物技术研发基地而闻名。岛上车辆并不多,以私家车和货车为主。时常穿梭在其中的自动驾驶出租车,正在井然有序地开展试运行工作,但它此前的亮相,却经历了一番波折。

   11月1日,白云公司宣布推出搭载有文远知行L4级自动驾驶技术的出租车,系全国首辆自动驾驶出租车,并开始在广州大学城试运行,接受市民预约体验。但其试运行仅一天,监管部门便开始介入,自动驾驶出租车的安全问题引起了热议。

   “并不是特别意外,新兴事物总会有各方的反应和态度。”文远知行首席运营官张力向每日经济新闻(微信号:nbdnews)表达了对争议的看法。

   白云公司则回应记者称,公司于11月2日收到通知,大学城的交通主管部门认为大学城道路环境较复杂,目前并不适合该出租车试运行。为此,2日下午白云公司暂停了其在大学城的试运行工作,现于交通环境较适宜的生物岛向市民提供试乘服务,截至目前已接载了一百多名的乘客。

   记者注意到,生物岛便是文远知行的“大本营”,此前其研发的自动驾驶技术已在岛上进行了10个月的道路测试。

   张力介绍称,本次推出的车辆,是全国第一次在合规的出租车上搭载L4级自动驾驶技术。根据目前国际汽车工程师协会(SAE International)的划分标准,自动驾驶从L0到L5一共分为6个等级,其中L4级别称为超高度自动驾驶,车辆转向、加减速控制、对环境的观察和激烈驾驶的应对均由系统自动完成,但其应对的工况具有局限性。而L5已经达到全自动驾驶水平,可以处理全部工况。

   自动驾驶出租车初体验

   自动驾驶出租车到底有什么“黑科技”?为一探究竟,按照预约的时间,记者来到了位于生物岛国际公寓A1栋的自动驾驶出租车试乘上车点。一辆蓝青色SUV驶来,车身印有“自动驾驶”字样,车顶挂有出租车公司的灯箱。据介绍,该辆自动驾驶出租车配备有2个激光雷达、3个专业摄像头、1个毫米波雷达,通过多传感器融合的方法,实现360度全方位感知。

全国首辆自动驾驶出租车来了!你敢坐吗?

图片来源:每经记者 王帆 摄

   记者上车后,前排的两位安全员告知记者车辆行驶过程中可能面临的情况和风险,并要求记者阅读和确认一份自动驾驶车试乘同意书。随后,自动驾驶出租车体验正式开始。记者观察发现,车内除了配备常规的出租车打表器之外,前方还安装了一个电子屏幕,实时显示车辆行驶的路线。

   行驶过程中,位于驾驶座的安全员双手手指稍向掌心合拢,悬空置于方向盘下方,并未触碰到方向盘,腿部也无踩刹车的动作;位于副驾驶座的安全员,全程都在仔细观察路况,同时留意身旁另一安全员的操作,手持的对讲机偶尔发出声音。据介绍,安全员只要双手触碰到方向盘,便可切换到人工驾驶模式,随时保障行驶安全。

全国首辆自动驾驶出租车来了!你敢坐吗?

图片来源:每经记者 王帆 摄

   记者发现,体验过程中车辆基本实现全程自动化行驶,并未出现需要人工介入的情况:在行驶到路口时,车辆能自动识别红绿灯并作出刹车或继续行驶的反应;在前方出现货车挡道时,车辆会自动变道;在碰见行人横穿马路时,车辆会自动减速进行避让。体验里程约3公里,耗时约10分钟。除了刹车、加速和变道时出现些许顿挫感和轰鸣声以外,全程十分顺畅便捷。

全国首辆自动驾驶出租车来了!你敢坐吗?

图片来源:每经记者 王帆 摄

   应用市场大有可为

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